Если вы все еще привыкаете к ощущению электрически усиленного рулевого управления с усилителем, вы можете обнаружить, что это следующая новость неприятная. В течение следующих нескольких лет вам придется привыкнуть к ощущению электрически усиленных силовых тормозов, а затем, почти наверняка, истинному торможению по проводам.

На данный момент, по крайней мере, гидравлическая система остается, но новый подход заменяет обычный вакуумный усилитель с двигателем, который работает на поршень главного цилиндра, чтобы добавить силу, когда водитель нажимает на педаль тормоза. Послепродажные электростатические тормозные усилители доступны в течение многих лет, ориентированных на горячие стержни, работающие на низковакуумных двигателях, и, как правило, приводят к смешанным результатам.

Как работает детектор пешеходов и велосипедистов?

Как вы можете догадаться, основной мотивацией для электропомощи является расширение спектра технологий помощи водителю и появление. Поскольку автомобили все больше способны управлять собой, повышение электрического тормоза облегчит точное управление тормозами по мере необходимости. Электрический бункер может быстрее создавать гидравлическое давление. Он также устраняет любой риск кратковременных потерь в вакууме, влияющих на работу и работу тормоза.

Есть недостатки в автоматизации. Электрический подъем означает небольшие улучшения в эффективности двигателя, а в нынешнем нормативном климате каждый бит помогает. Более низкие требования к вакууму могут снизить стоимость и сложность вакуумного насоса. Двигаясь вперед, с дальнейшим масштабом и развитием, электрические тормоза должны представлять как стоимость, так и вес. Если Мейер прав, свертывание произойдет быстро.

Видео «Что такое ЭУР»

Это будет истинный тормоз за кабелем или полное срабатывание электрического тормоза. Основание уже существует в электрических стояночных тормозах на растущем числе серийных автомобилей. Они имеют небольшие электродвигатели на одном или нескольких тормозных суппортах, которые фиксируют трения на роторе при установке тормоза. Полные электрические тормоза будут использовать аналогичную конфигурацию, а двигатели подключены к переключателю реостата где-то в механизме педали.

Истинный тормоз с помощью провода заменит двигатель аварийного тормоза более мощными двигателями, которые сжимают фрикционные накладки при нажатии на педаль тормоза. Тем не менее, полный электрический тормоз будет нуждаться в более мощных и, предположительно, больших - двигателях для создания силы, которая в настоящее время обеспечивается гидравлической жидкостью. Одна из проблем развития, по мнению Майера, - это достаточно мощные двигатели, но также достаточно маленькие и легкие для соответствующей упаковки.

Особенности конструкции, принцип работы

Другой работает с государственными регулирующими органами для обеспечения сокращения объема перевозок, требуемого в настоящее время в соответствии с правилами безопасности. После того, как эти проблемы будут рассмотрены надлежащим образом, это до свидания тормозные магистрали и гидравлическая жидкость.

Тактильное ощущение электрических тормозных систем? Многое сделано из «чувства», хорошего или плохого, в рулевых рейках с электроприводом, но помните об этом. Чувствительность рулевого управления - это функция большей мощности - жесткости вала, геометрии, настройки подвески и шин, а некоторые электрические системы лучше других. Между рулевым колесом и стойкой все еще существует прямая связь.

Недостатки и преимущества рулевых усилителей

Электрически усиленные гидравлические тормоза, вероятно, будут иметь минимальное влияние на ощущение педали, и многие люди могут не заметить разницы. Полное электропривод может быть другой историей. Двигатели на суппортах удаляют любое тактильное соединение между тормозными колодками и ногой водителя.

Функции, плюсы и минусы

Нам сложно удовлетворить ожидания и чувства дискриминирующих водителей, - говорит Майер. Но мы работаем над тем, чтобы чувствовать себя годами, и у нас должно быть еще несколько лет, прежде чем мы выпустим. Обратная связь является неотъемлемой частью любой системы управления, будь то стиральная машина или робот-вилочный погрузчик. Это вопросы, которые система должна задать для правильной работы. Нет, это не экзистенциальные вопросы, но к ним подходят, например, роботизированный вилочный погрузчик.

• Общее внешнее состояние, вы в порядке? ничего не горит?
• Где закончен двигатель?

Нажатие кнопки запускает асинхронную процедуру из программы, обработчик прерываний, который останавливает все двигатели, отключает все, что можно отключить, и сигнализирует о неисправности через зуммер. Общее внутреннее состояние на роботе такого размера сводится к: позиции батареи и вилки. Последнее уже учтено в предыдущей статье.

Шаговый двигатель на самом деле подходит для использования под названием «открытая цепь» или там, где нет необходимости в датчике, который обеспечивает обратную связь по положению двигателя. Просто пересчитайте шаги, которые выполняет двигатель, чтобы получить точное представление о положении ротора и, следовательно, тележки.

Как это работает

Положение робота - еще один фундаментальный параметр, который нужно держать под контролем. Оптимальным решением было бы одометрия, оценка положения на основе значений оборотов двигателей потребовала бы, однако, системы замкнутого управления цепью для каждого двигателя, стоимость и сложность выходили за пределы цели и контекста самого проекта. Любопытно, что принятое решение было заимствовано из контекста, который сам проект пытается имитировать: промышленная автоматизация. Они двигаются координированным центральным компьютером, который должен знать точное положение каждого робота в любое время.

Каждый маркер обеспечивает робота и центрального компьютера с координатами, в которых он расположен. Ромуло не нужно двигаться на реальном складе, ему не нужно координировать работу с другими десятками роботов, но основная идея остается прежней. Робот оснащен линейным следящим устройством и, как таковой, ведет себя. Следуя линии, которая ведет его «ходьба» по всему полю.

Чтобы узнать свое положение, робот читает на наземных поперечных линиях, которые на мгновение покрывают все 3 линейных датчика, помещенные в «проход» между одной областью и другой полем, это дает возможность роботу узнать, когда происходит изменение области и, следовательно, отслеживание позиции. Обнаружение линии осуществляется инфракрасным отражением. Непрозрачная черная линия поглощает инфракрасное излучение, а количество света, обнаруженное фотодиодом, резко снижается. Обнаружение падающего света на фотодиоде производится путем измерения обратного тока, создаваемого самим диодом.

В целом это был выбор, который оказался плохим, но вынужденным сроками и ограниченным пространством. Физически линейные датчики находятся на 2 основаниях, подключенных через один плоский кабель к основной плате, где имеется схема кондиционирования и сравнения.

Цель робота - загрузить желаемый панкаль и привести его в исходное положение. Но как робот может распознать, какой панкаль взять? После того, как вы выбрали предделитель, просто сделайте 3 измерения выходной частоты, установив фильтр на красный, синий и зеленый, чтобы иметь 3 цветных компонента перед датчиком. Из проведенных испытаний результат превосходный, датчик обладает исключительной чувствительностью и хорошей воспроизводимостью.

Здесь заканчивается сенсорная часть робота. Магнитные датчики положения являются одной из наиболее значительных историй успеха в технологиях, применяемых в электронной промышленности. Способность магнитных датчиков выдерживать пыль, грязь, жир, вибрацию и влажность, которые обычно нарушают работу оптических кодеров - самой популярной бесконтактной альтернативы для датчиков положения, - высоко ценится в особенно в таких секторах, как промышленные и автомобильные применения. Наиболее широко используемое устройство в промышленности для измерения линейного или углового перемещения, то есть потенциометра, страдает от последствий механического износа, что часто приводит к преждевременному разрушению.

Возможные режимы работы электроусилителя рулевого управления

По сравнению с оптическими датчиками и потенциометрами система обнаружения магнитного положения намного прочнее и работает намного надежнее, не подвергая себя воздействию грязи, влаги или нестабильности. Эти инженеры часто проектируют системы, предназначенные для использования в среде, где присутствуют мощные источники магнетизма, такие как электродвигатели и высоковольтные линии. С другой стороны, сильные магнитные поля, генерируемые этими системами - мы только думаем о замкнутом пространстве шасси автомобиля или ветряной турбины - не будут существенно нарушать слабое поле, генерируемое магнитом, к которому подключен датчик эффекта Холла?

Такая ситуация может создать серьезные проблемы для системных дизайнеров, но только если они используют магнитные датчики положения без какой-либо внутренней иммунитет к воздействию нежелательных внешних магнитных полей. Встроенный иммунитет обеспечивает полную защиту от магнитной силы электродвигателей и токовых кабелей, обеспечивая безопасную и надежную работу без необходимости включения дорогостоящих и громоздких контрмер.

Характеристики магнитных дисперсионных полей. Стоимость механических контрмер. Если вы решите включить обычный датчик магнитного положения, дизайнеры вынуждены оснащать его необходимыми контрмерами для защиты от полей магнитной дисперсии. Поскольку поля дисперсии присутствуют в течение большей части времени, диффузная контрмера является экранированием датчика специальными материалами, в частности металлическими сплавами с высокой магнитной проницаемостью, такими как пермаллоя или му-металл. К сожалению, эти материалы представляют собой проблему: они не блокируют магнитное поле, а скорее поглощают его, обеспечивая путь для сохранения на заданном расстоянии от датчика.