Особенность вождения автомобиля КамАЗ заключается в том, что на нем установлена коробка передач, для управления которой требуются дополнительные знания и умения. Схема КамАЗа в коробке модели ZF-9S имеет особенность: езда осуществляется преимущественно на пониженной передаче. Она позволяет автомобилю передвигаться с большими грузами на оптимальной скорости.

Устройство коробки передач

Большинство моделей автомобилей КамАЗ имеют 5-ступенчатую механическую трансмиссию. Управление скоростями осуществляется путем работы с педалью сцепления. С учетом того, что автомобиль предназначен для грузовых перевозок и изначально имеет большую массу, переключение передач на КамАЗе осуществляется в несколько этапов. Существует 2 режима работы коробки: первичный (H) и вторичный (B). Переключателем между ними служит рычажок, расположенный на ручке коробки передач. Для езды на облегченном режиме он должен находиться в опущенном положении, движение с грузом осуществляется путем поднятия рычажка.

Начало движения

Троганье с места осуществляется на Переключение осуществляется только при выключенном сцеплении. Схема переключения передач КамАЗа на коробке ZF подразумевает переключение в несколько этапов. Это выражено в особенностях повышения и понижения передач. Так, автомобиль может быстро передвигаться по различным типам дорожного покрытия. Оптимальной схемой считается 1B-2B-3B на первом этапе, 4H-4B-5H при последующем движении. Исходя из этой схемы, трогаться необходимо с первой пониженной передачи, т. е. менять положение рычажка на КПП не нужно до 4-й передачи. Чтобы машина тронулась, необходимо довести частоту вращения коленчатого вала до 7 тысяч оборотов. Вторая передача включается при доведении частоты вращения до 3000 оборотов (цифра 3 на тахометре).

Следует отметить, что работа в автомобилях КамАЗ играет ключевую роль. Если вовремя переключить передачу, можно существенно снизить расход топлива и обеспечить экономичную работу двигателя без существенных простоев.

Особенности переключения передач при маневрировании

Движение автомобиля КамАЗ под гору должно осуществляться на повышенной передаче. Переключение с первой передачи на вторую выполняется путем двойного выжимания сцепления. При этом должно осуществляться единовременное нажатие на педаль подачи топлива с целью стабилизации работы коленчатого вала. Не рекомендуется снижать ниже 2 тысяч при движении в гору. Это, с одной стороны, может способствовать глушению двигателя, а с другой - его рабочая температура может достигнуть критической точки, что выведет мотор из строя.

Такова особенность езды на автомобиле КамАЗ. Коробка передач, схема переключения которой хорошо изучена и выполняется в такой форме, отличается курсовой устойчивостью. Основный смысл разделения её на 2 режима - облегчение работы двигателя при движении авто с разной массой. Троганье с места на загруженном КамАЗе (или с прицепом) осуществляется на повышенной передаче с частотой вращения коленчатого вала в 2600 оборотов.

Особенности движения на спусках и обледенелых трассах

На крутых спусках запрещается выключать двигатель. Это может привести к тому, что руль автомобиля заблокируется, т. к. электрический усилитель руля будет не активен. машины имеет двойное усиление - помимо существует вспомогательная система остановки двигателя. При движении на спусках с активным дополнительным торможением запрещается выключать сцепление и переключать передачи. Так, схема коробки передач КамАЗа на трансмиссиях моделей ZF и DT выполняется в нетрадиционной форме. Например, можно максимально распределить нагрузку на активные части трансмиссии. Это дает возможность спускаться с подъема без вреда двигателю (даже при максимальной загрузке).

Движение по скользкой трассе осуществляется с максимальным запасом хода и скорости. Торможение нужно выполнять с активной дополнительной системой остановки работы двигателя. При аварийном торможении в первую очередь осуществляется остановка колес прицепа. Это важно учитывать, чтобы избежать заноса авто. В исключительных случаях можно притормаживать двигателем (это наносит вред мотору, но длина существенно уменьшается). Также нельзя допускать проскальзывания колес. Для этого необходимо вовремя включить пониженную передачу, тем самым снизив частоту вращения коленчатого вала относительно трансмиссии.

Управление коробкой передач в случае заноса машины

Основное правило - не выключать сцепление, если авто сбилось с курса. Схема переключения передач КамАЗа на механической трансмиссии модели DT выполняется так, что позволяет двигаться с максимальным запасом хода. Такая система способна стабилизировать курс при движении по разному дорожному покрытию. Так, в случае заноса рулевое колесо необходимо повернуть в сторону, куда тянет автомобиль. Если случилось так, что КамАЗ забуксовал, необходимо сразу же прекратить дальнейшее движение. Первым делом следует выключить мост дифференциала. Регулятор находится на панели приборов. О его деактивации выскочит подтверждение в виде горящей лампочки. Трогаться с места нужно с повышенной передачи (со второй). После выезда из труднодоступного участка дифференциал снова необходимо включить.

Важно следить за состоянием тахометра. Такой необходимости нет при вождении легкового авто. Схема переключения передач КамАЗа на всех известных типах трансмиссий обеспечивает минимальное потребление топлива. В частности, грамотное повышение или понижение передачи при контроле работы коленчатого вала способствует увеличению скорости передвижения машины (за счет поддержания высоких оборотов не тратится время на стабилизацию работы двигателя), а также позволяет снизить риск перегрева двигателя. В целом КПП КамАЗа, способ переключения и особенности управления не отличаются от таковых на легковом авто. Необходимо лишь помнить некоторые нюансы работы коробки.

КП ZF 16 S 181 - 16 S 221 Описание работы переключения передач

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ZF 16 S 181 D.D./O.D. - 221 D.D.

Описание работы переключения передач

1-УСТРОЙСТВО СЕРВОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ,

2-СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПЕРЕДАЧ НИЗКОГО РЯДА,

3-СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПЕРЕДАЧ ВЫСОКОГО РЯДА,

4-СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ПОНИЖЕННЫХ ПЕРЕДАЧ,

5-СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ НОРМАЛЬНЫХ ПЕРЕДАЧ,

6-СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРНЫМ РЕДУКТОРОМ.

КП ZF 16 S 181 - 16 S 221 модификации D.D. (с прямой передачей) или O.D. (с повышающей передачей) состоит из следующих узлов:

Средний картер, в котором расположены первичный вал, ведущий вал, вторичный вал и шестерни четырех передач переднего хода и одной заднего хода.

Задний картер, в котором установлен планетарный редуктор («ERU») с косозубыми шестернями, служащий для удвоения количества передач переднего хода.
Таким образом, количество передач увеличивается с четырех до восьми (4 нормальные и 4 пониженные).

Передний картер, в котором установлен делитель, позволяющий дополнительно разделить на две каждую из восьми передач переднего и одну заднего хода.
Делитель, таким образом создает еще одну передачу между двумя последовательно расположенными передаточными отношениями, получается, что каждая передача делится на низкую и высокую (L и S соответственно).

Таким образом, данные КП обладают 16 передачами переднего хода со сближенными передаточными числами, которые могут включаться последовательно, и двумя передачами заднего хода.

Синхронизаторы - одноконусного типа Смазка осуществляется с помощью шестеренчатого насоса.

Механизм переключения передач типа «двойного Н» снабжен пневматическим сервоприводом, облегчающим процесс выбора и включения передачи.

Сервопривод включает в себя пневмомеханический модуль и золотник двунаправленного действия.

Преимущества данного устройства заключаются в:
- Снижении физического усилия и сокращении времени на переключение передачи.
- Снижении вибрации рычажного механизма управления, уменьшении уровня шума.
- Сокращении нагрузки на синхронизаторы.
При отказе пневматической системы привод работает как механический.

рис 1

УСТРОЙСТВО СЕРВОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ
1. Рычаг управляющего золотника - 2. Рычаг переключения передач - 3. Направляющий штифт -
4. Отверстие для выпуска воздуха - 5. Поршень управляющего золотника - 7. Корпус золотника. -
8. Возвратная пружина - 9. Рычаг, соединяющийся с продольной тягой.

рис 2

ПРИНЦИП РАБОТЫ
Передачи низкого ряда

СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПЕРЕДАЧ НИЗКОГО РЯДА
Сжатый воздух Воздух из ресивера подается одновременно на замедляющий клапан (14) и на клапан избирателя (1) по воздушной магистрали (15).

При переключении клапана избирателя (1) в нижнее положение (положение L - передачи низкого ряда), воздух через клапан избирателя (1) поступает по воздушной магистрали (16) на двунаправленный управляющий золотник (8).

Воздух, подающийся под давлением в упомянутый выше золотник (8), перемещает поршни (4 и 9) влево.

В результате перемещения поршней (4 и 9) закрывается (садится на посадочное место) клапан (7) и выпускается воздух из левой камеры цилиндра привода делителя (2) в атмосферу через соответствующий канал (12).

Одновременно перемещается и открывается клапан (6).
Воздух через впускной канал (11) и магистраль (3) подается в правую камеру цилиндра привода делителя (2).

При нажатии на педаль сцепления воздух из замедляющего
клапана (14) подается в двунаправленный управляющий золотник (8) по воздушной магистрали (13).

Воздух, поступающий в золотник (8), проходит через впускной канал (11) и беспрепятственно поступает в правую камеру цилиндра привода делителя (2) через соединительную магистраль (3).

Поршень цилиндра привода делителя, перемещаясь влево, сдвигает весь привод на нижний уровень, обеспечивая таким образом включение передач низкого ряда.

рис 3

Передачи высокого ряда

СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПЕРЕДАЧ ВЫСОКОГО РЯДА

Воздух из ресивера подается одновременно на замедляющий клапан (14) и на клапан избирателя (1) по воздушной магистрали (15).

При переключении клапана избирателя (1) в верхнее положение (положение S 5 передачи высокого ряда), поступление воздуха через воздушную магистраль (15) в двунаправленный управляющий золотник прекращается, а магистраль (16) соединяется с выпускным патрубком (17).

В результате воздух выходит из двунаправленного управляющего золотника (8), и под действием пружины (10) и пружин (15) поршни (4 и 9) перемещаются вправо.

В результате перемещения поршней (4 и 9) закрывается (садится на посадочное место) клапан (6) и выпускается воздух из правой камеры цилиндра привода делителя (2) в атмосферу через магистраль (3).

Одновременно перемещается и открывается клапан (7).
В результате воздух через впускной канал (11) и магистраль (3) подается в правую камеру цилиндра привода делителя (2).

При нажатии на педаль сцепления воздух из замедляющего клапана (14) подается в двунаправленный управляющий золотник (8) по воздушной магистрали (13).

Воздух, поступающий в золотник (8), проходит через впускной канал (11) и беспрепятственно поступает в правую камеру цилиндра привода делителя (2) через соединительную магистраль (12).

Поршень цилиндра привода делителя, перемещаясь вправо, сдвигает весь привод на верхний уровень, обеспечивая таким образом включение передач высокого ряда.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРНЫМ РЕДУКТОРОМ
Пониженные передачи
рисунок 4

СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ПОНИЖЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

Теперь, при включении рычага переключения передач в положение пониженных передач (первое Н), деталь А, являющаяся составной частью тяги переключения передач, открывает клапан Е, который через магистраль F подает воздух в цилиндр G.

Поршень цилиндра G, перемещаясь вправо, активирует планетарный редуктор «ERU»

В это же время закрывается клапан В и воздух из магистрали С выпускается в атмосферу.

В результате движения поршня замыкаются контакты электрического выключателя, в кабине водителя включается индикатор с изображением черепахи.

Нормальные передачи
рисунок 5

СХЕМА РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ НОРМАЛЬНЫХ ПЕРЕДАЧ

Давление воздуха, поступающего из пневмосистемы, понижается редуктором давления (1) до 9,5 бар. Затем воздух подается в замедляющий клапан D.

Теперь, при включении рычага переключения передач в положение нормальных передач (второе Н), деталь А, являющаяся составной частью тяги переключения передач, открывает клапан В, который через магистраль С подает воздух в цилиндр G.

Поршень цилиндра G, перемещаясь вправо, выключает планетарный редуктор «ERU».

В это же время закрывается клапан Е и воздух из магистрали F выпускается в атмосферу.

В результате движения поршня размыкаются контакты электрического выключателя, в кабине водителя выключается индикатор.

Или zf коробка улучшенная система трансмиссии с повышенной эффективностью. Zf коробка передач сокращает привычные затраты времени на работы, выполняемые с помощью трактора.

Уменьшается и появляются преимущества в производительности. К тому же zf коробка имеет высокий уровень комфорта. zf коробка передач - шаг вперед в развитии сельскохозяйственного производства.

zf коробка передач позволяет бесступенчато регулировать соотношения передаточных чисел. Система электронного управления хорошо адаптируется к рабочим задачам, повышается общая мощность, активная система регулирования при остановке, имеются различные режимы работы, также включает в себя модульные конструкции и уменьшенное количество деталей и узлов.

Zf коробка создана германским концерном ZF Friedrichshafen. Такими коробками передач пользуются как зарубежные производители, так и российские предприятия _ КАМАЗ, ПАЗ. Для ремонта zf коробок потребуются определенные знания. достаточно сложный и дорогостоящий. Такие коробки требует к себе бережного отношения, потому как достаточно хрупкая.

› Всё, что вам нужно знать о ZF 6HP26/28

Это касается всех автомобилей BMW, Jaguar, Bentley, Rolls Royce, Maserati, Audi и прочих, на которые устанавливается автоматическая коробка ZF 6HP26

В этой статье я объясню почему вы наблюдаете следующие симптомы:
- жесткое переключение со 2 передачи на 1
- невозможность поставить на P на прогретой коробке, в жару
- слабое ощущение тяги
- выскакивающие ошибки коробки

Вы вышеописанные проблемы могут вам встретиться даже на автомобилях с малым пробегом, менее 100 тысяч километров, т.к. это более зависит от скоростных режимов, в которых применяли автомобиль. На трассе эта коробка запросто проживет и 250, и 300 тысяч километров.

НАИЛУЧШИМ СОВЕТОМ будет одно: 99% проблем, связанных с этой коробкой, связаны с потерей давления жидкости в мехатронике (блоке клапанов), я настоятельно рекомендую установить новый (перебранный) блок клапанов от ZF, либо перебрать свой с помощью zip-кита от SONNAX, но для гарантированно наилучшего результата лучше поставить перебранный мехатроник, с проверкой на стенде.

Простя замена соленойдов, без переборки блока клапанов, в котором гидроаккумуляторы и поршни обычно выходят из строя уже к 100 тысячам, врят ли даст вам отличный результат, но улучшит качество переключений передач. Помните, скупой платит дважды!

Итак, вам не нравится как переключается ваша коробка, но мастерские или дилер говорят, что "все они так работают" и в этом нет никакой проблемы? Ну, они попросту хотят от вас избавиться…

По факту, ZF 6HP26 - это очень хорошая коробка передач, мощная и очень крепкая, если правильно обслуживается! Эта АКП до сих пор считается одной из лучших, имея карбоновые фрикционы против дешевых бумажных, которые вы найдёте на японцах. Но эта коробка имеет очень серьёзные и противные детские болезни, о которых вам нужно позаботиться:

Итак, начнем разбираться:

1. ТЕМПЕРАТУРА

Перво-наперво проверьте рабочую температуру АКП. Если она больше 95 градусов, то, скорее всего, у вас проблема в системе охлаждения самой коробки, либо двигателя.

Обычно, высокие температуры указывают на следующее:
1) проблема с системой охлаждения двигателя, утечки или завоздушивание
2) если с ней все ок, то проверяем теплообменник коробки, если он зщасорился, то чаще всего это означает износ фрикционов или гидротрансформатора
3) изношенный бублик гидротрансформатора проскальзывает, перегревая жидкость коробки

Помните! Для вашего N62 корректная температура двигателя является 103-105C, если она доходит до 107-110C в пробках, у вас скорее всего течь:
- течет уплотнитель датчика в нижнем патрубке радиатора (обычно присутствует белый налёт по его периметру)
- поддон под впускным коллектором (в развале блока)
- задняя крышка двигателя (между двигателем и коробкой). Очень часто к пробегу 150 тысяч, либо к возрасту 8-10 лет
- трещина в расширительном бачке
- не работает клапан в крышке бачка
- протекают уплотнители, либо другие проблемы с герметичностью системы

Очень важно соблюдать температуры в рамках заводских не только из-за лишних нескольких градусов, а также потому что негерметичная система охлаждения теряет давление и в неё поступает воздух, образуя пробки и не равномерный прогрев, перегревая как двигатель, так и АКП. Заводские показатели 103-105 градусов на холостом ходу, при температуре нижнего патрубка радиатора около 60-80C. При движении термостат контроллируется электронно, меняя температуру на трассе.

Проще всего проверить свою систему охлаждения, так:
1) отсоединить дополнительную электическую помпу (к стати, они часто выходят из строя)
2) хорошенько прогреть автомобиль
3) включить печку на горячее положение, но низкие обороты
4) подождать 10 минут и проверить, идёт ли горячий воздух из дефлекторов
5) если уже через минуту вы заметили, что воздух уже не горячий, это значит что система негерметична!

Двигатели серии N имеют саморазвоздушивающуюся систему охлаждения, это означает что она сама выгоняет пробки. Итак, если температура двигателя в норме, а коробюка все еще перегревается (100-110 градусов), значит теплообменник коробки забит грязью и фрикционной пылью. Замените теплообменний и следите за ситуацией. Эту коробки можно очень быстро убить перегревом!

2. ОЧКИ

– Прокладка адаптера мехатроника (очки) под номером 2 на фото

Этот маленький резиновый адаптер обычно служит около 100-120 тысяч (BMW называает это "вечно"). Меняйте его каждые 100 тысяч, даже если коробка переключается хорошо. Это очень важно, т.к. эта прокладка поддерживает мехатроник под правильным давлением, а значит и контроллирует силу прижатия фрикционов! Короче говоря, если эта прокладка (очки) пропускает, либо треснула, у вас проблемы с давлением и коробка не будет работать как полагается, что вызовет преждевременный износ как фрикционов, так и гидротрансформатора. Эта прокладка может треснуть, в этом случае появятся ошибки проскальзывания фрикционов, либо коробка уйдёт в аварийный режим. Не едте на машине, если у вас выскакивают ошибки. Даже после сброса ошибок, либо после выключения зажигания, ошибки пропадают.

Да-да, эта маленькая дешевая прокладка может повредить вашу коробку очень серьёзно!

3. ВТУЛКИ

4 резиновые втулки (номер 5-6-7 на фото)

Номера 5-6-7

Они так же контроллируют сжатие фрикционов, но даже в случае довольно серьезного износа этих колечек, коробка не будет выдавать никаких ошибок. Не будем лишним заменить эти прокладки и вы сразу же заметите улучшения при переключениях.

4. СОЛЕНОЙДЫ

– Наборы соленойдов. их 2 типа.

Чаще всего на Е65 вам не понадобятся соленойды для паркинга, т.к. они никогда не выходят из строя, так что вы можете заказывать соленойды M-SHIFT, вместо более дорогих Е-SHIFT (разница в 200 долларов).
www.thectsc.com/products/…/26/32-m-shift-36-45.html

5. МУФТА
- Эластичная муфта.

Обычно она служит около 100 тысяч, и стандартные симптомы ее износа таковы:
a) жесткое переключение со второй передачи на первую (пинок при остановке)
b) лязг из под днища при переключении P-R-D, стоя на месте
c) в целом, неудовлетворительные переключения

6. МАСЛО
- Уровень масла в коробке.

Если поддон коробки подтекает, проверяйте уровень жидкости. Используйте стандартную процедуру проверки масла в коробках без щупа, от BMW (спросите у дилера). При первой возможности устанавливайте металлический поддон коробки, вместе пластикового (иксов это не касается!)
На доливку можно брать оригинальный Пентосин от BMW, или ATF аналоги от MOBIL1 или CASTROL, верите или нет, эти жидкости идентичны по допускам заводским, если не лучше. Проверено на протяжении 250 тысяч километров, без проблем. BMW, конечно же, рекомендует только оригинальную жидкость, но я оставлю это на ваш выбор. Не утруждайте себя комментариями, что неоригинальная жидкость убъёт коробку! Просто всегда проверяйте допуски для жидкостей, которые применяете. Большинство масел Dextron 6 так же годятся для заливки.

Было замечено, что эти коробки передач работают намного лучше на оригинальной жидкости от ZF, FEBI, либо SHELL M1375.4

7. ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

Он выходит из строя так же, как и любое сцепление, т.к. эта коробка очень часто использует бублик с частичным проскальзыванием уже на низких скоростях. В спорт режиме, коробка "играет сцеплением" начиная с первой передачи! Вот почему эти коробки так экономичны, позволяя достигань достаточно низкого расхода. Грубо говоря, на очень низких оборотах и скоростях, АКП работает как механика, оснащённая гидротрансфроматором. Так что я бы не рекомендовал гонять слишком агрессивно в городском режиме, если вы конечно не наслаждаетесь счетами за полную переборку. Не забывайте, эти АКП переваривают мощности в 300-400 л.д. и серьзный момент, так что при спокойной езде такая коробка прослужит вплоть до 400 тысяч.

Стандартные симптомы изношенного гидротрансформатора:
- ошибка 1721 о проскальзывании сцепления, когда все совсем плохо
- повышенный расход топлива, т.к. с неправильно работающим сцеплением можно спокойно ездить, но будет ощущаться потеря тяги
- после 4-й передачи плавает стрелка тахометра
- слабый разгон, переключения вниз при движении в гору
- сильно буксующее сцепление перегреет насос коробки и в итоге убъет прочие внутренности (фрикционы, прокладки, и т.д.)

Хорошие новости заключаются в том, что вы можете перебрать ваш гидрограмсформатор за вменяемые деньги. Из лчного опыта я скажу, что он не будет работать совсем как новый, но результаты очень неплохие!

Знаю, это длинный список проблем, но если вы будете обслуживать коробку каждый 100-130 тысяч, она прослужит вам долго. Наиболее важная вещь - соблюдать корректное давление и температуру жидкости, при этом остальные части очень крепкие и надёжные. Не забывайте, что та же коробка стоит на Bentley, Rolls Royce, Audi, Maserati и прочих солидных брендах, и она намного более надёжна, нежели схожие на Mercedes или Lexus. Отличные цены на BMW запчасти на www.rmeuropean.com , ребята продают только оригинал.