Что представляет собой кран манипулятор?
Кран манипулятор
Машина грузоподъемная- подъемное устройство циклического действия для перемещения грузов в пространстве.
Кран-манипулятор грузоподъмный- это машина состоящая из краноманипуляторной установки,смонтированной на транспортном средстве или фундаменте.
Краноманипуляторная установка (КМУ) представляет собой подъемное устройство,включающее стреловое оборудование,грузозахватные органы,систему управления и опорную раму.
Классификация кранов манипуляторов.
По типу транспортного средства:
на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.
По типу стрелкового оборудование на:
с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган которого шарнирно закреплен на оголовке стрелы;
с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа — оснащенный грузовой лебедкой
Также при выборе крана манипулятора необходимо учитывать такие параметры как максимальная грузоподъемность,высота подъема груза,минимальный радиус поворота автокрана,вылет стрелы крана.
Основные элементы кран манипулятора.
На башни автокрана устанавливается краново-манипулирующая установка, представляющая подвижную обойму с шарнирно-сочлененной стрелой. Для более точного позиционирования обойма перемещается по зубчатой рейке, укрепленной вдоль башни крана-манипулятора. Геометрические параметры башни и колен шарнирно-сочлененной стрелы подбирают в соответствии с технологией и габаритами возводимого строительного объекта.
Основной элемент, который обеспечивает преимущество кранов-манипуляторов, является грузозахватный орган. Он должен отвечать следующим требованиями:
1.иметь грузоподъемность, соответствующую максимальной массе строительной конструкции;
2.обеспечивать 4-6 степеней свободы для удобства монтажа;
3.располагать возможностью подъема различных по форме конструкций одним грузозахватом или быстрого переоборудования для грузозахватов типовых элементов;
4.быть удобным в управлении;
5.обеспечивать безопасность при перемещении груза.
Кран манипулятор чаще всего смонтирован на колесном шасси грузового автомобиля. Но для работ на бездорожье существуют краны-манипуляторы на гусеничном шасси, отличающиеся повышенной устойчивостью, но не имея мобильности.
Для аренды и дальнейшего заказа крана манипулятора для использования на стройке необходимо учитывать разнообразные факторы: технологию производства работ, конструктивные особенности строительного объекта и его габариты, номенклатуру строительных конструкций (массу, габариты и форму).
В современное время большой популярностью пользуется спецтехника, которая применяется во многих отраслях. Кран-манипуляторы также являются востребованной техникой, которая способна облегчить строительные работы и выполнить транспортировку грузов. Наша фирма «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на долгий или короткий срок. Сотрудничаем с крупными организациями и с физическими лицами.
Сферы использования кран-манипуляторов
Кран-манипулятор служит грузовым транспортным средством, которое снабжено крановой установкой. С его помощью погружают груз, перевозят его и в дальнейшем разгружают на объекте. Это основное назначение работы такой специальной техники.
Манипуляторы нашли свое применение в областях:
- промышленной;
- строительной;
- сфере обслуживания;
- в бытовых и хозяйственных нуждах.
Кран-манипуляторы довольно маневренные, что позволяет их использовать на небольших площадках. Использоваться такая спецтехника может не только в вышеперечисленных областях. Она также может использоваться при эвакуации автомобильных средств и при доставке грузов в тяжело доступные места.
Благодаря функциональности, данная грузовая техника может помочь в ландшафтной, строительной, коммунальной, сельскохозяйственной отрасли.
Особенностями манипуляторов служат:
- надежность;
- мобильность;
- точность передвижения;
- маневренность.
С их помощью можно осуществлять работы различной сложности. Современная спецтехника может взять груз, расположенный на расстоянии до 20 метров от платформы и переместить его аккуратно и точно. Манипуляторы можно применять при перевозке хрупких грузов. При работе на таком транспорте нет необходимости привлекать вспомогательные единицы грузовой техники. В нашем автопарке есть манипуляторы от отечественных и импортных производителей. Все они отличаются грузоподъемностью и габаритами. Предоставляем в аренду манипуляторы, которые наиболее всего подходят для выполнения тех или иных задач.
Преимущества использования кран-манипуляторов в аренду
С помощью кран-манипулятора можно перевозить крупногабаритное оборудование, грузы, вывезти строительный мусор, доставить стройматериалы до объекта. Наша компания «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на выгодных условиях.
Преимущества аренды такой спецтехники заключаются в следующем:
- Высокий показатель экономичности - с помощью такой спецтехники можно произвести большой объем различных работ. Таким образом, любая организация, которой необходим манипулятор в работе, экономит средства на аренде другой спецтехники.
- Нет необходимости приобретать дорогостоящую технику и в дальнейшем обслуживать ее.
- Не придется нанимать сотрудника для управления кран-манипулятором, а соответственно - это экономия бюджета организации.
- Арендовать грузовую технику можно в любое время на длительный или короткий период.
Манипулятор будет отличным помощником на стройплощадке и в остальных отраслях. Чтобы арендовать кран-манипулятор в нашей организации, необходимо позвонить нашим операторам и пояснить, для каких работ необходима спецтехника и на какой срок. Наши специалисты помогут подобрать наиболее подходящую модель техники. После согласования, с клиентом подписываются соответствующие документы, и отдается в пользование кран-манипулятор. При необходимости предоставляем квалифицированных водителей с большим опытом работы и стажем вождения такой спецтехники.
Человек-манипулятор
– это личность, которая пользуясь манипулятивными техниками, влияет на других, использует их в своих корыстных целях. Чтобы определить, что значит человек-манипулятор, следует понаблюдать за людьми из своего окружения. Такой человек почти всегда не удовлетворен собой или другими, он не любит и не ценит то, чем занимается. К своим личным делам относится, как к тягостным обязанностям, от каких желает как можно быстрее избавиться.
Ответ на вопрос, что значит человек манипулятор, можно найти в книге Шостром «Человек-манипулятор». Эверетт Шостром в своей книге «Человек-манипулятор» расписал восемь самых популярных типов людей манипуляторов.
Человек-манипулятор не умеет ловить приятные моменты и наслаждаться ими. Переживание сильных чувств также чуждо для него. Мысли такого человека очень критичны, он считает, что после юности в жизни больше нет места для развлечений, удовольствий или саморазвития. Поэтому при достижении зрелого возраста, начинает вести стоический образ жизни, в котором нет места для непосредственности, веселья или философских размышлений на тему своего предназначения в жизни.
Человек-манипулятор совершенствуется только в одном направлении – улучшении манипулирования.
Человек-манипулятор имеет искаженное представление о мире, ему нравится переживать страдания, он все время оправдывается, говорит, что все несчастья вытекают из его негативного прошлого опыта, хотя это может быть неправдой. Такой индивид очень желает получить высокую оценку, сам себя не может оценить так, как ему бы хотелось, поэтому чувствует себя недооцененным, непризнанным.
Неважно, каким методом пользуется манипулятор человек, психология скрывает его комплекс неполноценности, и человек-манипулятор считает, что этот комплекс можно преодолеть, только если бороться с самим собой и с окружающими. Мало, кто знает, что человек-манипулятор почти каждый день попадает под влияние манипуляции. Психика людей устроена так, что она является слишком восприимчивой для любых влияний, только специально наученные или очень внимательные люди могут избегать попадания под влияние человека манипулятора.
Привыкающий к частому применению техник манипулирования, теряется в жизни, забывает, каким является на самом деле, неспособен выражать себя прямо или вести себя естественно. Может много говорить о своих чувствах, но совершенно их не испытывать.
Типы людей манипуляторов
Чтобы понять, что значит человек-манипулятор, нужно рассмотреть, свойственные ему характеристики и типы людей манипуляторов.
Основные характеристики человека, применяющего манипуляцию:
— ложь (приемы и методы мошенничества, маневры, разыгрывание эмоций, ролей, наигранное поведение, желание произвести впечатление, фальшивость чувств и эмоций);
— неосознанность (скука, бездействие, отсутствие понимания своего места в жизни, восприятие только того, что важно для своей личности);
— контроль (представление жизни в виде шахматной игры, контролирование всех, кто поддается, и построение стратегий против более сильного «соперника»);
— (полное недоверие ко всем людям, даже самим родным, деление людей на тех, кто контролирует и тех, кто подчиняется).
В книге «Человек-манипулятор» Шостром говорит, что существуют различные люди манипуляторы характеристика, которых описана ниже.
Диктатор – это тип манипулятора человека, который раздает всем указы, а в случае непослушания, сыплет окриками и угрожает. Его орудием является власть, он управляет и помыкает другими с помощью силы, суровости, грубых выражений и жестких действий. Человек с такими чертами характера и поведения нестерпимо жаждет власти, обретая ее становится еще большим деспотом и тираном.
Человек по типу «калькулятор» – это с виду очень воспитанная личность, которая общается со многими людьми, но на самом деле избирает только тех, от кого может получить выгоду. Такой индивид много времени предоставляет на вычисление лучших и выгодных путей. В каждой жизненной ситуации руководствуется стремлением остаться в выигрышном положении. Его не интересуют люди, если только они не представляют выгодного знакомства.
Манипулятор человек психология утверждает, что он работает только в направлении получения выгоды от других людей, является очень одиноким. Иногда ему становится от этого грустно, но часто ему нравится такое положение вещей.
Человек-манипулятор типа «тряпка» – в своем поведении инфантилен, безволен и беспечен. Всегда жалуется, у него редко бывает хорошее настроение. Он хочет все внимание людей обратить к себе, чтобы они его жалели, понимали, просто были рядом. Такой тип манипулятора часто использует плач, чем быстро добивается желаемого.
Манипулятор-«прилипало» – это человек, который стремится быть под контролем другого человека, он желает быть управляемым, ведомым. Он слишком назойлив, ленив и слаб. Он не любит делать что-то сам, он всегда ждет приказа и такие приказы ему искренне по душе.
Человек-манипулятор по типу «судья» – это вечно недовольный человек, причем масштабы его недовольства, просто глобальные, кажется, будто весь мир перед ним чем-то провинился.
Манипулятор человек «судья» приписывает всем различные прегрешения, которых эти люди и в помине не совершали. Для него всякий человек – враг и лжец. На лице такого человека ярко читается презрение.
Человек-манипулятор, типа «защитник» – это человек, с огромным стремлением выгораживать и оправдывать поступки близких людей. Этим он желает показать себя намного умнее, справедливее других.
Человек-манипулятор «славный парень» отличается слишком выраженной добротой, что часто отдает неискренностью. Такая доброта наиграна, навязчива, за ней кроются страшные умыслы человека. Часто люди после с таким человеком говорят, что удивляются, как такой хороший человек может быть способным на какую-то там большую подлость.
Манипулятор типа «хулиган» – это человек, решающий все проблемы только одним способом – кулаками. Если что-то ему не нравится, он начинает злиться, кто-то не нравится – он будет его бить, плохое настроение, значит, будет дебоширить. Такого человека все боятся, поэтому должны ему покоряться.
Как противостоять человеку манипулятору
Как уже известно, существуют различные люди манипуляторы характеристика, которых описана выше. Со временем раскрывается сущность таких людей, но это бывает поздно, и последствий уже не вернуть. Тогда еще остается вариант, чтобы не оставаться под влиянием таких личностей, знать правила, следуя которым можно оказать сопротивление манипуляции и контролю других людей.
Если манипулятор видит, что его раскусили, он начинает оказывать давление еще больше. Тогда необходимо внутренне настроиться и твердо себе сказать, что это можно выдержать, и придерживаться такой схемы до конца.
Если человек старается разными способами изменить мнение другого человека, нужно сказать ему: «Я подумаю». Таким образом, создается дистанция между манипулятором и подвластным человеком. Перед таким человеком нужно практически сразу представлять свои желания, мысли и твёрдую позицию. Главное придерживаться четкой позиции, несмотря на реакцию (истерику, слезы, шантаж), которая очень хорошо отрепетирована и проиграна тысячу раз. Нельзя позволять субъективным взглядам одного человека повлиять на течение собственной жизни, следует четко понимать свои намерения, слушать советы умных людей, но всё-таки делать по-своему.
Требуется находить компромиссы, но так, чтобы уступки были, ровно одинаковые с обеих сторон. Нужно озвучивать свои негативные чувства относительно какой-то ситуации или предъявляемых претензий. Бывает так, что человек не осознает, что он манипулятор и не отдает себе отчет в нанесении душевных ран другим людям. Если за близкими людьми замечаются попытки манипулировать, тогда необходимо в очередной раз остановиться и спросить себя, что сейчас происходит. Таким образом, вырабатывается привычка самонаблюдения, и со временем можно узнать свои слабые места, на которые давит манипулятор и прорабатывать их.
Как противостоять человеку-манипулятору? Чтобы научиться противостоять манипуляции, необходимо знать рамки своего личностного пространства. Нельзя во всём и всем потакать. Необходимо разделять те ситуации, где индивид вполне способен самостоятельно нести ответственность за себя и свои действия и те ситуации, в которых хочется что-то делать, исключительно выходя из личных стремлений.
Можно также применять различные техники самоконтроля. Например, если индивид чувствует, что может сейчас поддаться на манипуляцию, то он может посчитать до ста, то есть дать себе время на размышление, а не поддаться первым охватившем порывам. Если человек умеет брать свои эмоции и чувства под контроль, он становится независимым, и манипулятор, увидев, что ожидаемого эффекта нет, другой раз не будет воздействовать в этом направлении или вовсе переключится на более слабого человека.
Только уверенный в себе человек, который способен держать эмоции под контролем, знает свои возможности и четко определяет границы личностного пространства, не так часто будет становиться жертвой манипуляции.
Где необходим кран-манипулятор?
С учетом технологических характеристик каждого вида крана-манипулятора, выполняют подбор установок под выполнение конкретных производственных задач. Этой технике под силу весь спектр строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, с возможностью последующей транспортировки груза.
Современное строительство или разгрузочно-погрузочные операции в любой отрасли производства не обходятся без использования техники с отличным функционалом, которая заметно упрощает и позволяет выполнить в несколько раз быстрее очень многие задачи. Как, например, поднять тяжелые стройматериалы на высоту многоэтажного здания или спустить их с высоты при разборке, ? А быстро выполнить разгрузку/загрузку ?
Эти и многие другие аналогичные работы выполняют при помощи крана-манипулятора: специальной краноманипуляторной техники (КМТ), установленной на колесной или гусеничной автономной базе или стационарно.
Конструкция крана-манипулятора
Под основание манипулятор выбирается колесная или гусеничная платформа автотранспорта, благодаря которой крановую установку легко доставить к месту назначения.
На сверхпрочную опорную раму крепится само подъемное устройство, состоящее из стрелы с грузозахватными элементами. Эти захватные устройства точно соответствуют грузу, который должен быть поднят краном.
Здесь могут использовать специальные гидравлические захваты под контейнеры или емкости, грейферы для перевозки сыпучих и мелкокусковых материалов, специальные люльки для подъема оборудования и людей, захваты для подъема листового железа, стекла, обычные крючки и т. д.
Ассортимент захватов достаточен, чтобы без проблем выполнить задачи перемещения груза краном-манипулятором. Система управления краном размещена в кабине водителя.
Виды кранов-манипуляторов
Разработаны модели КМТ, которые имеют усилительную гидравлику (захваты, грейферы и пр.). Гидравлический усилитель рассчитан на перемещение тяжелых весовых грузов.
Гидроманипуляторы имеют некоторые сложности в вопросах компактности: рабочую стрелу нельзя сложить в несколько раз за кабиной водителя, а значит, остается перевозить кран-манипулятор с прямой стрелой (так называемый L-образный вид), направленной по или против автомобильного движения. Это визуально определяющий признак для гидроманипулятора.
Есть еще один вид крана-манипулятора с Z-образной конструкцией. Но, в этом примере предоставленное удобство доставки крана (т.е. возможность сложить его стрелу в три раза) забирает силовой функционал: этой технике не под силу поднимать значительные тяжести.
Технические характеристики манипулятора
Как и на любой технике, общие весовые показатели крана-манипулятора прямо пропорционально определяют его силовые характеристики. Это значит, что чем тяжелее крановая установка, тем выше силовая нагрузка, на которую способен этот механизм.
Объясняется такая особенность вполне логично: чем толще и прочнее металл опорных конструкций (а значит, и их вес), тем тяжелее груз, который может быть поднят таким краном.
Второй определяющий параметр функциональности крана-манипулятора – это длинна стрелы и максимальная её грузоподъемность.
В зависимости от видовой характеристики металла изготовления стрелы, количества рабочих секций на стреле, геометрической конструкции поперечного сечения стрелы, силовых агрегатов (двигательной установки автотехники, мощности гидромотора) определяется грузоподъемность крана.
Вылет стрелы варьируется от 1 до 20 метров. Здесь стоит учитывать такие понятия, как грузовой момент (т.е. вес груза на каждый метр стрелы), а также максимальное и минимальное значение грузоподъемности стрелы (числовые значения веса груза, которые способен поднять кран при полном и самом ограниченном вылете стрелы).
По виду крепления стрелы все краны подразделяют на установки с гибкими тросовыми или жесткими шарнирными подвесками. Тросовые подвески считаются более мобильными в управлении, а шарнирные – более надежными.
Маневренность стрелы может охватывать территорию на 360 градусов, а может быть ограничена до 220 градусов.
Как дополнение, к крану-манипулятору могут добавляться специальные опорные установки (аутригеры). Они фиксируют автомобиль (круглые стандартные или усиленные квадратные) и даже помогают при подъеме груза (т.н. высокие опоры).
Виды манипуляторов
Есть строгая классификация кранов-манипуляторов по их рабочему потенциалу: легкие, средние и крупные.
- Легкие манипуляторы оборудованы стрелой, которая способна перемещать незначительный вес груза (до 5 тонн). Под платформу для таких установок выбирают легковые автомобили.
- Средние краны – это более серьезная по весовым показателям техника. Она способна поднимать до 25 тонн и в качестве основания здесь выбирают грузовые авто.
- Крупные установки могут транспортировать до 80 тонн. Под такой вес, конечно, требуется тяжелая грузовая техника.
Для более выгодной и максимально объемной перевозки груза, к крану-манипулятору может быть прикреплен прицеп. Такой кран-манипулятор с прицепом существенно экономит и время, и деньги!
Время от времени возникает надобность в перевозке оборудования, спецтехники и других грузов в небольшом количестве. Арендовать целый набор грузоподъемной и перевозочной техники, а тем более иметь ее в штате компании не имеет смысла. Проще воспользоваться услугами манипулятора.
Что такое манипулятор
Манипулятор представляет собой бортовой грузовой автомобиль, часто малотоннажный, оборудованный крано-манипуляторным устройством (КМУ). Известно несколько видов кранов-манипуляторов, так что можно подобрать соответствующую технику для решения любой поставленной задачи. Эти функциональные машины способны справиться со всем спектром погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ, причем вполне возможна последующая транспортировка груза.
Характерная особенность манипулятора заключается в том, что эта техника универсальна. Она служит не только для подъема и перемещения каких-либо грузов, но и для их перевозки. В общем смысле можно сказать, что манипулятор заменяет сразу две единицы техники – автокран и грузовой автомобиль.
Манипулятор: устройство и услуги
Установленное на бортовой платформе крано-манипуляторное устройство бывает тросовым и гидравлическим (крюковым). В зависимости от типа устройства, техника предоставляет те или иные услуги манипулятора .
Впрочем, их набор в обоих случаях примерно одинаков:
- погрузка техники, бухт кабеля, бытовок и прочих грузов на собственную платформу;
- перевозка этих грузов;
- погрузочно-разгрузочные работы с участием других перевозочных средств;
- монтаж различных строительных конструкций;
- использование манипулятора в качестве автовышки.
Тросовое КМУ имеет солидный вылет стрелы, но занимает много места на платформе, что далеко не всегда представляется удобным.
Гидравлическое устройство, напротив, компактно. В сложенном состоянии оно занимает совсем немного места и располагается непосредственно за кабиной оператора. В то же время оно менее надежно, поскольку имеет больше подвижных сочленений и сложную гидравлику. Точность позиционирования также несколько ниже.