Как создаются панорамы для Просмотра улиц

Над панорамами для Просмотра улиц трудится целая команда инженеров. Вы можете посмотреть, в чем заключается их работа.

• ШАГ 1

  Съемка и сбор изображений

• ЭТАП 2

  Геопозиционирование

• ШАГ 3

  Создание панорам

• ШАГ 4

  Моделирование

• Съемка и сбор изображений

  Все начинается с фотосъемки. Чтобы получить качественные панорамы, необходимо учесть множество факторов: время суток, погоду, количество людей вокруг и т. п.

• Геопозиционирование

  Фотографии нужно правильно разместить на карте. Чтобы восстановить маршрут поездки, а также выровнять и соединить снимки, мы используем сигналы специальных датчиков, установленных на автомобиле. Они собирают данные спутников GPS, запоминают скорость, направление движения и даже угол наклона дороги.

• Создание панорам

  Чтобы в панорамах не было пробелов, наши камеры делают перекрывающиеся фото. После совмещения кадров специальный алгоритм удаляет повторяющиеся участки, и получается непрерывный снимок.

• Моделирование

  Лазерные датчики позволяют определить расстояние между камерами, зданиями и другими объектами, а затем построить трехмерную модель пространства. Благодаря ей мы определяем, какую панораму показывать, когда вы перемещаетесь в Просмотре улиц.

Куда мы направляемся

Автомобили Просмотра улиц путешествуют по разным странам, делая снимки, которые помогают нашим пользователям исследовать окружающий мир. Посмотрите список стран, которые мы планируем посетить.

Страна {}

TARDIS расшифровывается как Time And Relative Dimension(s) In Space и обозначает машину времени и космический корабль из британского телесериала «Доктор Кто». TARDIS может доставить своих пассажиров в любую точку времени и пространства. Снаружи это полицейская будка образца 1963 года, но внутри она гораздо больше. В этом вы сами сможете убедиться, если попытаетесь в неё войти.

Косой переулок

Косой переулок (Diagon Alley) - извилистая улица в мире книг о Гарри Поттере. Это единственное место в Лондоне, где можно купить магическое животное, летающую метлу, волшебную палочку и много других необычных вещей. Здесь же находится английское отделение магического банка «Гринготтс».

Emirates A380

Airbus А380 - крупнейший серийный авиалайнер в мире, созданный концерном Airbus S.A.S. Он вмещает 525 пассажиров в салонах трёх классов или 853 пассажира в одноклассовой конфигурации. Самолёты этой модели, находящиеся в эксплуатации Emirates Airlines, отличаются особой роскошью отделки. Посмотрите сами на эти персональные каюты и спа-души в салонах первого класса, полностью раскладывающиеся кресла в бизнес-классе и прочие приятные сюрпризы для пассажиров на борту Emirates A380.

Pagani Automobili

Именно такое интересное название носит знаменитый итальянский производитель суперкаров из углеволокна. Основатель компании некоторое время работал в Lamborghini, а в 1988 году основал собственную фирму. В Pagani Automobili разработали всего несколько моделей суперкаров, но все они стали легендарными. Если вы хотите вплотную рассмотреть свою мечту, то добро пожаловать в музей этой фирмы.

В своё время стало мало этой информации, и они поделились друг с другом своими знаниями. Основная часть информации предоставлена пользователем Арши де Круз, дизайнером и писателем: он сделал сводку ответов водителя автомобиля Google Street View на Reddit и дополнил данные материалом из интервью журнала TechCrunch с занимающими управляющие инженерные должности в Google Maps.

Что находится внутри машины?

Самая видимая часть съёмочного оборудования находится на крыше автомобилей Google Street View - это оборудование, регистрирующее данные. Оно включает в себя 15 камер и три лазерных сканера, надёжно закреплённых на высоте приблизительно 2,5 метра. Также автомобили оснащены 4G-доступом в интернет.

С помощью лазерных сканеров система получает данные о габаритах фотографируемых объектов: скорость, с которой лазерные лучи отражаются от поверхности, говорит об удалённости здания или объекта. Потом эта информация используется для построения 3D-моделей.

В камерах нет никаких механических элементов, даже затвора. Вместо этого в них используются CMOS-датчики изображения (на основе технологии КМОП комплементарный металл-оксидный полупроводник) и электронный затвор. Камеры соединены с панелью управления внутри автомобиля, а данные записываются на SSD-диски.

По словам водителя автомобиля, процесс записи проще быть просто не может: «Я просто нажимаю на кнопку, а камеры делают своё дело».

Какого объёма SSD-диски? Как хранятся данные? Как и когда они загружаются на сервер?

На борту автомобиля самые стандартные SSD-диски - общим объёмом памяти 50-100 ТБ. Этого хватает на неделю записи. Все записываемые данные автоматически резервируются на втором SSD-диске.

Регистрация данных о среднестатистическом городском здании занимает приблизительно 2-3 ГБ. В течение одного дня расходуется 50-100 ГБ места на диске (в зависимости от уровня населённости пункта). Но, скажем, на один день записи в Нью-Йорке уходит около 800 ГБ.

Одна из задач водителя - следить за заполненностью дисков; после того как заполнятся все пять дисков, водитель отвозит их в офис Google.

Что происходит в перерывах между съёмками?

В конце рабочего дня водители снимают съёмочное оборудование с крыши и кладут его в багажник. При длительной поездке водители останавливаются на ночь в отеле, автомобиль паркуют на местной стоянке. В некоторых крупных городах у Google есть гаражи для съёмочных автомобилей. Водителям не разрешается оставлять машину на ночь у своего дома.

Если же в пути случается поломка, съёмка просто приостанавливается, а на подмогу высылаются коллеги с нужными запчастями.

Насколько быстро движется автомобиль? Какова максимально допустимая скорость?

Камеры успевают фиксировать данные на любой скорости, разрешённой правилами дорожного движения в США (120 км/час). Тем не менее, если у водителя есть возможность двигаться чуть медленнее, им рекомендуется замедлять движение. Чем медленнее едет автомобиль, тем выше качество полученных изображений.

В плохую погоду съёмки не ведутся. Дождь и сильный ветер могут повредить камеры и также отрицательно сказываются на качестве картинки.

Какие камеры используются?

Камеры разработаны специально для проекта Google Street View. Первые версии съемочной установки (под названием R2) использовали восемь CCD-датчиков разрешением 11 мегапикселей и широкоугольные объективы. В следующих версиях (R5) использовалось 8 CMOS-датчиков, объективы с антибликовым покрытием и объективы «fisheye» для захвата многоэтажных зданий. В версии R7 использовалось уже 15 CMOS-датчиков, и объектива «fisheye» уже не понадобилось.

Откуда водитель знает, куда ехать или не ехать?

На основе анализа высокочастотных поисковых запросов специалисты Google решают, какие области планеты стоит покрыть панорамами прежде всего.

Когда водитель заступает на смену, ему выдаётся информация о начальном и конечном пункте, а также ключевые пункты на пути. Несмотря на то, что водителю даётся достаточно инструкций, он волен выбирать для себя более удобный маршрут следования между ключевыми пунктами.

Именно по этой причине вы иногда не можете попасть в виртуальную прогулку по маленьким незаметным переулкам. Недостающие данные об этих пропущенных местах могут появиться после следующей поездки в эту зону. В этом случае разница между новым и старым изображениями, а также разница в освещении нивелируется программными средствами.

Что происходит с изображением до его появления в готовой панораме?

Водителям автомобиля Google Street View нужно быть начеку: следить за тем, чтобы в обозрение камеры не попало то, что не нужно, например, дорожной аварии или уличной драки.

Если всё-таки в кадр попало что-то не слишком достойное, водитель должен удалить запись, вернуться и перезаписать фрагмент. Водителям предоставляется специальное программное обеспечение, с помощью которого они просматривают и совершают простую редактуру полученных изображений. На один день езды приходится в среднем по два дня редактирования. Данные GPS встраиваются в каждое фото автоматически.

После редактуры водителя диски поставляются в дата-центр, где информация загружается в базу данных и там же обрабатывается. Обработка включает в себя замыливание лиц и номерных автомобильных знаков.

Тем не менее, не всегда алгоритмы замыливания справляются с задачей, и на панорамах Google часто встречаются забавные ляпы. На ресурсе StreetViewFun собирают подобные оплошности и недоделки.

Для каждого фрагмента панорамы делается 15 изображений; программное обеспечение Google сводит эти изображения вместе, регулирует уровень экспозиции, светотени, цветовые различия и яркость.

С момента совершения водителем поездки до появления готовой панорамы проходит около шести месяцев.

Если интересно, посмотрите на автомобиль Google Street View вблизи:

Is a feature of Google Maps and Google Earth that provides 360° panoramic street level views and allows users to view parts of selected cities and their surrounding metropolitan areas at ground level. When it was launched on May 25, 2007, only… … Wikipedia

Google Maps - Screenshot of Google Maps showing a route from San Francisco to Los Angeles on Interstate 5 … Wikipedia

Google"s hoaxes - TISP redirects here. For the space program, see Teacher in Space Project. Google has a tradition of perpetrating April Fools Day hoaxes. Contents 1 April Fool s hoaxes 1.1 2000 1.2 2002 … Wikipedia

Google Earth - Infobox Software name = Google Earth caption = Screenshot of Google Earth in Windows Vista developer = Google released = mid 2006 latest release version = 4.3.7284.3916 latest release date = release date and age|2008|7|13 programming language =… … Wikipedia

Street running - This article is about railways in towns. For the physical activity, see Parkour. For the long distance sport, see road running. Darjeeling Toy train in Kurseong, India On street running or street running is when a railroad track or tramway track… … Wikipedia

Google Docs - homepage Developer(s) … Wikipedia

Google News - homepage URL … Wikipedia

Google Groups - screenshot Developer(s) Goog … Wikipedia

Google bomb - Google bombing here causes the search query miserable failure to be associated with George W. Bush and Michael Moore The terms Google bomb and Googlewashing refer to practices, such as creating large numbers of links, that cause a web page to… … Wikipedia

Google Analytics - Developer(s) Google Operating system Cross platform (web based application) … Wikipedia

Google Moon - is a service similar to Google Maps that shows satellite images of the Moon. It was launched by Google on July 20, 2005, the 36th anniversary of the Apollo 11 lunar landing. The landing site of each of the Apollo missions is shown on the… … Wikipedia

Книги

• Дом на хвосте паровоза. Путеводитель по Европе в сказках Андерсена , Николай Горбунов. "Дом на хвосте паровоза" - литературный путеводитель по сказкам Ханса Кристиана Андерсена и экспедиция по городам Дании, Швейцарии, Италии и Германии. Карты, фотографии, рассказы об…
• Дом на хвосте паровоза. Путешествие по Европе в сказках Андерсена , Горбунов Николай. "Дом на хвосте паровоза"-литературный путеводитель по сказкам Ханса Кристиана Андерсена и экспедиция по городам Дании, Швейцарии, Италии и Германии. Карты, фотографии, рассказы об архитектуре…