Биение руля, как правило, говорит о неисправностях автомобиля, связанных с угрозой безопасности движения. Причём далеко не всегда для устранения поломки требуется дорогостоящий ремонт – зачастую положение спасают обычные, «профилактические», действия.
Почему бьёт руль при торможении на большой скорости, а также просто при прямолинейном движении по ровной дороге и на что, в первую очередь, следует обращать внимание для выявления неисправности?
Плохая балансировка колеса может стать причиной биения руля
При сильном биении ухудшается управляемость авто, происходит разрушение деталей подвески и рулевого управления.
Плохая на автомобиле приводит к биению руля при движении с определённой скоростью, вернее, в определённом диапазоне скоростей.
Связано это с неравномерным распределением массы по окружности колеса. На тех участках, где есть её «избыток», при вращении возникает биение, вызванное центробежной силой. Во время движения с определённой скоростью биение вызывает резонанс, а нагрузка на колесо и механизмы (ступичный подшипник, шаровая опора, рулевая тяга, рулевой механизм, крестовина рулевого вала) принимает ударный характер.
Кроме того, при сильном биении ухудшается управляемость авто, происходит постепенное разрушение деталей подвески и рулевого управления. То есть преждевременно появляются люфты в шарнирах рулевых тяг, разбивается крестовина рулевого вала и т.д.
Если собрать новое колесо и, не сделав балансировку, начать его эксплуатировать, то оно прослужит примерно 1000 км, а потом его останется лишь выбросить – протектор местами будет «содран» до корда.
Особенно опасно покупать импортные б\у шины. Неоднократно случалось так, что колесо с хорошим протектором, которое при балансировке не потребовало множества грузиков, через пару-тройку месяцев приходило в состояние полнейшей негодности – резина в прямом смысле становилась «кривой». То есть на поверхности шины появлялись вздутия, протектор местами был вырван, форма колеса напоминала перекрученный обруч. Скорее всего, это связано с внутренними повреждениями корда.
Журнал «За рулём» лет 15 назад посвятил целую статью, касающуюся импортной б\у резины. В ней были подробно описаны метки, нанесённые мелом на боковой поверхности шин. Эти метки поясняли, почему та или иная шина была отбракована. Естественно, перед продажей все эти знаки удалялись, в результате чего на рынок попадала «кривая» резина, которая поначалу имела приемлемый внешний вид.
Неисправности подвески и рулевого управления
Передняя подвеска автомобиля
К таким неисправностям относятся увеличенные зазоры между подвижными деталями (люфты). Сами по себе они не вызывают биения руля, но, в силу того, что поверхность дорожного полотна и балансировка колёс никогда не бывают абсолютно идеальными, они способствуют увеличению ударных нагрузок, возникающих при вращении колёс под нагрузкой. Поэтому при возникновении биения начинать поиск его причин (и одновременно устранять их) следует всё-таки с колёс.
После того, как колёса отбалансированы, нужно проверить:
Люфты подвески и рулевого управления способствуют увеличению ударных нагрузок, возникающих при вращении колёс.
- момент затяжки колёсных болтов или гаек;
- неисправности (люфты) рулевого механизма и тяг;
- затяжку гаек ступиц (ступичных подшипников);
- износ сайлентблоков;
- износ (люфты) ступичных подшипников;
- состояние ШРУСов и приводных валов.
Сильное биение руля также может возникать из-за погнутых колёсных дисков. Особенно сильно деформируются штампованные изделия. Водители зачастую устанавливают наиболее «кривые» колёса на заднюю ось, но такая «рокировка» приводит к тому, что возникает сильная вибрация всего кузова, поэтому лучше избавиться от отслуживших своё дисков.
Почему бьёт руль при торможении на скорости
Посыпавшийся тормозной диск
Кроме неисправности тормозных дисков причиной биения может стать неравномерный износ передних тормозных колодок.
В подавляющем числе случаев это связано с деформацией тормозных дисков. При торможении на достаточно высокой скорости тормозной диск может нагреться докрасна. При резком его охлаждении (например, при въезде в лужу) металл «ведёт» - поверхность диска искривляется. Иногда владелец ездит, не подозревая о трещинах в дисках, что представляет немалую опасность.
Кроме неисправности тормозных дисков причиной биения может стать «неправильный» износ передних тормозных колодок – когда фрикционная накладка стачивается неравномерно, под углом к металлической основе. Такой износ обусловлен перекосом подвижной части суппорта – из-за «закисания» направляющих. Чтобы избежать подобной неприятности, достаточно при замене колодок очищать направляющие и смазывать их тонким слоем консистентной смазки. Графитную смазку применять крайне нежелательно – при нагреве она пересыхает, образуя твёрдые наслоения на деталях.
Почему важен контроль давления в шинах автомобиля
Спущенное колесо автомобиля
Оптимальное давление в шинах легкового автомобиля составляет в среднем 2-2,2 кг/см2.
Эксплуатация авто как с пониженным, так и с повышенным давлением воздуха в шинах приводит ко многим негативным последствиям. Подробно на их описании останавливаться не будем, отметим лишь самую главную опасность – повреждение шин.
Следствием повреждений шины (разрыв корда, «грыжа», нарушение геометрии) является, в числе прочих неприятностей, и биение руля при различных режимах движения.
Оптимальное давление в шинах легкового автомобиля составляет в среднем 2 – 2,2 кг/см2. Впрочем, на каждом авто есть наклейка-памятка, содержащая необходимые сведения. Она может располагаться на внутренней стороны лючка топливного бака, средней стойке между дверьми, внутри бардачка и т.п.
Контролировать давление воздуха можно «по-старинке» - с помощью манометра, но некоторые автомобилисты устанавливают на свои авто датчики контроля давления в шинах.
Как работает система контроля давления в шинах
Система контроля давления в шинах автомобиля
Система контроля давления в шинах позволяет отслеживать состояние шин во время движения.
Датчики вкупе с другими элементами составляют TPMS (Tyre Pressure Monitor System) – . Она позволяет отслеживать состояние шин во время движения. При падении или превышении давления на определённую величину подаётся звуковой сигнал на пульт управления.
Датчики состоят из воспринимающих давление элементов, батарейки и передатчика сигнала. Они могут устанавливаться как сверху на вентиль, заменяя колпачок, так и внутри диска.
Прибор, воспринимающий сигнал, находится в пульте управления. На системах TPMS, устанавливаемых на конвейере, приёмник сигнала устанавливается в колёсной нише и соединяется с пультом (встроенном в панель приборов) проводами.
Датчики, устанавливаемые снаружи, имеют достаточно громоздкий вид. Но зато у них легко меняется элемент питания и для монтажа датчика не требуется разборки колеса. У датчиков же, устанавливаемых изнутри, элемент не поддаётся замене, зато исключается возможность их хищения – хотя бы детьми, из любопытства.
Всем доброго времени суток, уважаемые друзья! Все мы обращаем внимание на неисправности и отклонения в работе автомобиля, и это нормальная практика. Именно таким способом можно вычислить своевременный момент для начала ремонта того или иного узла. Мы уже обсуждали: или . Сегодня пойдет речь о распространенной ситуации, при которой бьет руль при торможении. Предлагаю дальше рассмотреть, почему так происходит, поскольку вопрос напрямую влияет на безопасность при движении.
Конечно, можно сразу отогнать свое авто мастеру с ближайшего сервиса, но полезно и самому понимать, по каким причинам так происходит. Большинство водителей первым делом грешат на плохо отбалансированные колеса, но это не единственная трудность. А далее мы увидим все из них возможные, которые часто начинают проявлять себя на скорости:
- потребность в развале-схождении;
- износ резиновой покрышки (как узнать об износе читайте );
- выход из строя сайлентблока рулевой рейки;
- проблемы рулевой тяги;
- износ подшипников, тормозных колодок;
- неисправности шаровых опор;
- проблемы колесного крепежа.
Ведение тормозных дисков
Несмотря на обилие причин, именно тормозная педаль (как следует из названия материала) вызывает «биение руля». Следовательно, часто речь идет о деформации тормозных дисков. Они прижимаются к колесам и вращаются вместе с ними, а в процессе остановки плотно зажимаются тормозными колодками.
При торможении диски очень сильно перегреваются. Их остывание не всегда происходит равномерно, из-за чего может появляться деформация, другими словами, некоторая ребристость. При последующих зажатиях колодками начинается вибрация диска вместе с суппортом, которая передается дальше на все рулевое управление.
Подобное явление еще принято называть термином «повело диск». Дополнительным доказательством тому может стать появление синеватого оттенка на нем. Осталось удостовериться в этом, но как? Берем домкрат и поднимаем необходимое колесо до момента возможности его свободного вращения. Проворачиваем его. Если вращение замедляется в какой-то точке - значит, имеем дело с деформированным диском.
Если диск повело на одном из передних колес, то биение будет передаваться на рулевое колесо. В случае с задними колесами это может быть незаметно в течение долгого времени. Зато она проявляется при езде за городом, когда речь идет о значительных скоростях. Часто причина в том, что водитель долгое время тормозил колодками, а потом колеса заехали в лужу или гору рыхлого снега. Диск в подобных случаях или заменяют новым, или растачивают на автосервисе до достижения ровной и гладкой поверхности.
Другие разновидности неисправностей
Одним из наиболее опасных сценариев биения руля можно назвать тот, что связан с изношенным крепежом колес. Иногда колесо могут плохо закрутить на шиномонтаже. Поэтому данный момент нужно проверять в первую очередь, тем более, что для этого и на сервис ехать не надо - достаточно взять баллонный ключ и проверить затяжку болтов на всех колесах.
Если есть возможность заехать на яму, то стоит обратить внимание на рулевые наконечники и тяги. Подергайте за них с разных сторон и убедитесь в отсутствии люфта. После этого убедитесь в том, что не изношена рулевая рейка. Вибрация может стать следствием изношенных шаровых опор. Проверять это необходимо, когда колесо полностью находится в воздухе. Беремся одной рукой за его верх, а другой - за нижнюю часть и понемногу расшатываем. Если шатание довольно ощутимое, значит, шаровая изношена.
Качество колодок и влияние стиля езды
Плохое состояние колодок тоже стоит отнести к причинам возникновения проблем с рулевым управлением. Если они, скажем, сомнительного качества, то их фрикционный слой будет изнашиваться неравномерно. Как следствие, не происходит их идеального прилегания к диску, что и вызывает вибрацию. То же самое можно сказать о качестве тормозных суппортов, которые начинает подклинивать. В этих случаях уже нужно делать полноценную диагностику, которая выявит конкретные отклонения.
Биение руля при резком торможении часто возникает у тех водителей, которые проповедуют агрессивный вариант вождения. Некоторые называют его спортивным, однако он уже несет в себе определенную опасность для окружающих участников дорожного движения. Неудивительно, что быстро изнашиваются даже оригинальные составляющие тормозной системы.
Теперь Вы знаете, что следует делать, если начинает «бить руль» при движении на разной скорости или после нажатия на тормозную педаль. Советую не пропускать такие сигналы без внимания. Как и многие другие виды неисправностей в машине, чем раньше начать ремонт, тем он обойдется дешевле. Присоединяйтесь к кругу наших регулярных подписчиков - это позволит оперативно получать практическую помощь. На сегодня будем прощаться. Пока!
Биение в руль, вообще штука очень неприятная, а для начинающих водителей, более того она даже опасная. Особенно неприятно, когда такое биение возникает при маневрировании или торможении. И сейчас мы постараемся разобраться с тем, почему бьет руль при движении или торможении и как с этим бороться.
На самом деле, причин, из-за которых может бить руль достаточно много. Поэтому, мы приведем лишь самые распространенные из них:
- сбитая балансировка колес;
- нарушенный развал-схождение колес;
- неисправности рулевой рейки;
- неисправности ступицы – износ ступичного подшипника;
- износ рулевых наконечников;
- поведенные тормозные диски;
- износ шаровой опоры;
В принципе этот список можно и продолжить, но причины биения в руль, которые здесь не указаны, являются более редкими и характерными для конкретных ситуаций или моделей авто.
И так, если у вас сбитая балансировка колес, нужно обратиться на СТО и провести балансировку не только передних, но и задних колес. Так же следует проверить, хорошо ли затянуты гайки, при помощи которых, крепятся колеса. Так же порой биение в руль возникает при деформации покрышек, но эта причина легко определяется визуальным осмотром.
Проблемы с рулевой рейкой, это обширный горизонт возможностей и говорить об этом, можно много и долго. А износ рулевых наконечников, проявляется характерными звуками и другими признаками, да и проверить состояние наконечников, не так и сложно. То же самое, касается ступичного подшипника. При его износе, вы будете слышать характерный стук и хруст, который сообщит вам, что замена подшипника, вполне себе назрела.
Что касается развала-схождения колес, то здесь так же будут проявляться и другие симптомы. Вероятны боковые сносы и другие затруднения при движении, возможен быстрый износ покрышек, а так же ряд других характерных для неправильного развала-схождения колес, признаков.
Бьет руль при торможении
Если же руль бьет при нажатии педали тормоза, особенно на большой скорости, то подозрение сразу же падает на тормозные диски и тормозную систему в целом. И если с колодками все в порядке, следует пристально осмотреть сами тормозные диски.
Чаще всего причиной возникновения проблем с тормозными дисками становится либо их сильный перегрев, либо резкое переохлаждение. В первом случае, виноват, скорее всего, суппорт, из-за которого тормозная колодка полностью не отходит от диска, что вызывает трение и конечно же, нагрев. А что касается переохлаждения, то это та ситуация, когда вы после активного торможения, влетаете в лужу или снежный сугроб. Диск, нагретый трением об колодку, резко остывает, что нарушает его геометрию. В дальнейшем, диск и колодка взаимодействуют неравномерно, из-за чего начинает бить в руль, а порой и в педаль тормоза.
Существует два варианта решения подобной проблемы:
- замена тормозных дисков;
- проточка тормозных дисков;
И если с заменой все более или менее понятно, то о проточке тормозных дисков нужно сказать несколько слов. В первую очередь нужно помнить, что проточка тормозных дисков – решение временное. А потому, нужно ездить осторожнее, чтобы вовремя понять, что диски пора все-таки заменить. Так же помните, даже самый талантливый токарь на простом станке вряд ли проточит тормозной диск равномерно и правильно. Для этого требуется специальное оборудование, которое сегодня позволяет проточить диски без их снятия с автомобиля.
Итоги
Собственно если у вас при движении или при торможении автомобиля начинает бить в руль, то неисправность возникла, скорее всего, либо в рулевой системе, либо в системе торможения. Но, проблемы в системе рулевого управления проявляются, как правило, не только при торможении, а потому, стоит обратить внимание на ходовую, и тормозную систему. Правда бывают случаи, когда поломка прячется там, где ее никто и не подумает искать. Так например, случается, что причиной биения в руль становится износ маленького карданчика в рулевой колонке. И вот, перебрана уже половина авто, в ремонт вложена куча денег, а в руль как било, так и бьет. Поэтому, перед обращением в автомастерскую, соберите как можно больше информации о возможных причинах биения, присущих именно вашей модели автомобиля.
Биение руля при торможении является серьезным ударом по безопасности. Распространяющаяся вибрация по автомобилю день за днем разрушает его элементы, приближая дорогостоящий ремонт. Поэтому, если бьет руль при торможении, автовладелец должен не пытаться покрепче держать руль, а как можно скорее принять меры. Рассмотрим причины данной неисправности.
Автор статьи: mudriy_lev
Специализация: ремонт автогенераторов и сервоприводов в автомобиле.
Место работы: сервисный центр. Стаж: 2 года.
Образование: высшее — инженер-электромеханик, среднее специальное — слесарь механосборочных работ.
Если биение руля наблюдается не только при торможении, но и при движении автомобиля, а также вибрация при изменении скорости меняет свою амплитуду и частоту, то первое, на что следует обратить внимание автовладельцу, так это на балансировку колес.
Для начала необходимо проверить наличие балансировочных грузиков. Правильную балансировку невозможно оптимально выполнить в гаражных условиях, поэтому желательно посетить СТО, где на специальном оборудовании профессионалы быстро выполнят это задание.
Шишки на покрышках
До поездки на СТО необходимо осмотреть покрышки. Всю грязь с них необходимо счистить при помощи щетки. Кстати, само наличие грязи также может вызвать разбалансировку колес.
На очищенных от грязи и мусора покрышках необходимо провести визуальный контроль отсутствия вздутий и впадин. Любое повреждение колеса способно вызвать биение руля не только при торможении но и при движении автомобиля.
В случае обнаружения повреждения покрышек, необходимо обратится к специалистам для их восстановления, либо приобрести новые покрышки.
При осмотре покрышек также следует обратить внимание на состояние колпаков и дисков. Любые их повреждения могут быть причиной, почему бьет руль при торможении.
Развал-схождение колес
Неправильный угол развал-схождения колес также может быть причиной вибрации руля при торможении автомобиля.
Признаки, которые говорят о необходимости проверить развал-схождение:
- автомобиль побывал в ДТП
- производился ремонт подвески
- производился ремонт рулевого управления
- автомобиль влетел в яму
- автомобиль врезался в бордюр
В случае изношенности элементов подвески перед корректировкой развал-схождения необходимо произвести ремонт с заменой отслуживших свое элементов. В противном случае, проверять развал-схождение придется через каждые несколько поездок.
Износ тормозной системы передних колес
На данном этапе автомобилестроения применяются 2 типа тормозов:
- дисковые (установлены почти на всех автомобилях)
- барабанные (из-за низкой эффективности покинули рынок, но всеравно встречаются у бюджетных авто, например, «Запорожец»)
Наиболее частой причиной биения руля является искривление элементов тормозной системы в результате перегрева и последующего неравномерного охлаждения. Барабанные тормоза более закрыты, и такая ситуация с ними случается крайне редко. В большинстве случаев вибрация при барабанных тормозах возникает из-за чрезмерной изношенности тормозного механизма и устраняется полной заменой элементов барабана.
Симптом, сопровождающий биение на руль и подтверждающий виновность тормозной системы, достаточно часто проявляется в биении в педаль тормоза.
Причины, из-за которых происходит биение руля по вине тормозной системы:
- перегрев и неравномерное охлаждение диска
- некачественные колодки
- неравномерное ржавление
- неправильный монтаж
При движении автомобиля на большой скорости при торможении выделяется большое количество энергии, которая благодаря трению превращается в тепло.
При преодолении лужи или сугроба снега часть диска интенсивно охлаждается. Это вызывает образование волн на нем. В последующем каждая волна сильно бьет по тормозной колодке и это вызывает вибрацию всего колеса, что в свою очередь и передается в виде биения на руль.
Для обнаружения данной неисправности необходимо визуально осмотреть каждый тормозной диск.
Для устранения этой неисправности применяется проточка дисков на СТО либо их замена.
Необходимо учитывать, что проточка истончает диск и при его перегреве его будет коробить еще сильнее. Поэтому замена диска на новый, если позволяет бюджет, намного лучшее решение проблемы.
Сама по себе колодка, будучи статическим элементом, не способна вызвать биение руля. Однако, некачественные колодки могут намотаться неравномерно на тормозной диск и ситуация будет аналогична с образовавшимися волнами.
Неравномерное ржавление появляется на тормозных дисках автомобилей, которыми не пользуются часто. Вода между колодкой и диском высыхает медленней, а в случае подклинивания, может находится в месте контакта месяцами. В результате диск ржавеет неравномерно и на руле появляется биение.
Если биение на руле появилось после установки новых тормозных дисков, то причина кроется в неправильном монтаже. Закручивать тормозной диск необходимо постепенно и по схеме крест на крест. На некачественных СТО пренебрегают этим правилом и владелец получает биение руля.
Для исправления этой ситуации необходимо заново закрепить тормозной диск.
Крепление колеса и биение руля
В случае нарушения или ослабления крепления колеса возможно достаточно сильное биение на руль при остановке автомобиля. При этом резкое торможение способно вызвать перегрузку и отрывание колеса от автомобиля. Поэтому данная причина, почему бьет руль, является наиболее опасной.
Для предотвращения и устранения данной неисправности необходимо как можно чаще визуально осматривать колеса автомобиля. И в случае обнаружения неисправностей необходимо принимать решение о самостоятельном ремонте иль вызове эвакуатора.
Бьет руль на скорости или при торможении - и Вы понимаете - всё, пора тормозить. Тяжело описать свои чувства, которые возникают при вождении автомобиля (независимо какой марки - будь то отечественный ВАЗ или иномарка), когда у Вас в руках начинает интенсивно и абсолютно бесконтрольно, а главное так внезапно и не вовремя начинает дергаться руль Вашего авто. Расскажу случай из своей практики. У меня автомобиль GOLF 2 1,6D. Не так давно у меня начал бить руль на скоростях от 70 до 110 км/час, при меньшей скорости не бил, а если дорога попадалась в форме стиральной доски, так руль вообще пыталось (а, иногда и вырывало) из рук.
Самым простым решением было бы отправить автомобиль на СТО - пусть с этим разбираются автомеханики. Но никакой гарантии никто Вам не даст, что они это сделают очень быстро и при этом не сдерут с Вас три шкуры за ремонт - заменив Вам полностью рулевое управление, не пытаясь разобраться в причинах возникновения Вашей проблемы. Или проводя замены каждого из ниже приведенных узлов по очереди и гарантируя, что после этого с автомобилем будет всё в порядке. Что отнимет у Вас соответственно массу сил и средств, а также кучу времени.
Причин приводящих к биению руля на скорости или при торможении может быть довольно много:
- разбалансировка колёс;
- неравномерный и сильный износ тормозных колодок передних колёс;
- рулевые тяги;
- рулевая рейка;
Перво-наперво я проверил наличие балансировочных грузов на каждом колесе - все оказались на месте, но смею Вас заверить - это ещё не сто процентная гарантия того что колёса не разбалансировались. Выяснить это можно только на специальных стендах или приборах. Так что дальнейшую проверку на стенде я отложил на более позднее время (так как это требует денег и оборудования).
Тормозные колодки передних колёс
Потом пришёл черед проверки ещё одной из самых распространённых причин биения руля на скорости - износ передних тормозных колодок. Основной симптом износа колодок - биение руля при торможении. Для этого я поддомкратил автомобиль и снял по очереди передние колёса. Износ, конечно, был, но небольшой. Вызывать такое биение он просто не мог.
Дальше что чаще всего приводит к биению руля - это износ наконечников и выработка на рулевых тягах. Проверил рулевые тяги - шата в них нет. Для того чтоб это проверить попросил жену крепко держать руль в одном положении а сам поддомкратив автомобиль по очереди подергал за рулевые тяги, при этом свободного хода быть не должно. Если есть свободный ход или рулевая тяга болтается, то это может быть причиной биения руля, либо срыва рулевой тяги во время движения и полной потери управляемости автомобиля на скорости соответственно. Такую тягу необходимо заменить. Также следует помнить, что после замены рулевых тяг необходимо сделать развал-схождение автомобильных колёс.
Ещё к биению руля на скорости может привести сильный износ рулевой рейки. При её износе ещё и увеличивается свободный ход рулевого колеса. Для устранения этой неисправности я поджал регулировочный болт прижима рулевой рейки. Затянул болт до состояния, когда во время движения, после совершения поворота руль сам не возвращается в «нулевое» положение, после чего отпустил болт на одну грань. Биение немного уменьшилось, но всё-таки осталось. Таким образом, я выяснил, что частичное биение руля давал зазор на рулевой рейке.
После этого проверил шат колес на шаровой опоре - шата не было. Для проверки шата в шаровой опоре необходимо поддомкратить машину и поставить шаровую опору на статическую опору, стоящую на земле, так что бы колесо оказалось полностью в воздухе (в качестве опоры можно взять стальной цилиндр, деревянную чушку, или гидравлический домкрат). После чего взять одной рукой за верхнюю часть колеса, а второй рукой за нижнюю часть колеса и попытаться пошатать колесо, потянув по очереди верхнюю и нижнюю часть колеса на себя и от себя соответственно. Если присутствует шат - значит, присутствует износ шаровой опоры и её необходимо заменить.
Настал момент, когда мои познания, не требующие вложения средств, механизма рулевого управления закончились, пришлось ехать на шиномонтаж и балансировать колёса - результат тот же - биение не пропало.
Последняя причина - карданная передача
Пришло время поиска информации в интернете и народными методами - начал расспрашивать автомехаников и всех знакомых, у которых есть автомобили и были проблемы с рулевым управлением, что это может быть и как с этим бороться. Предположений было много, и снять полностью рулевое управление - потом смотреть что там - но это долго и привело бы к большим временным потерям. Как-то раз один из моих знакомых порекомендовал мне посмотреть маленькую карданную передачу, которая есть в рулевой колонке. Проделать процедуру осмотра довольно легко, для этого необходимо снять нижний кожух рулевой колонки и опустится по ней вниз до изгиба, там, где рулевая колонка заходит в кузов автомобиля, там и находится карданная передача. Подергав, её я обнаружил лёгкий шат. После этого я снял карданную передачу и, разобрав её, обнаружил там выработку, которая и создавала, как оказалось, такое биение на скорости. После замены карданной передачи биение ушло - теперь ездить стало комфортно.
Видео про причины вибрации руля: